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康耐视智能相机在压力机机器人 自动化送料系统上的应用

新闻来源:http://www.jnzhongzhao.com/news/34.html    发布时间:2013-11-27



济南中兆自动化设备有限公司和某压力机机器人自动化送料系统集成商共同完成压力机机器人自动化送料系统。

客户是一家汽车钣金冲压加工企业,采用一台压机,完成上百种钣金件的冲压加工。系统集成设计工程师,根据客户要求,在第一时间内做出三台机器人压力机自动送料系统。

    机器人上料分工如下:

1、       1、首先由一台机器人负责拆垛工作:机器人从板料垛上取出料来放置到皮带上。

2、       2、皮带把板料运送到第二台机器人前面。

3、       3、第二台机器人在康耐视的智能相机的引导下把板料抓起调整姿态放置到压机模具里。

4、       4、冲压完成后由另一台机器人卸料。

            工件由三台机器人负责上下料,这样冲压加工的上下料全部实现了自动化。

       具有以下优点:

       一、提高效率。要求靠机械定位,效率低下、设备复杂、成本高。

  二、优化节拍。机器人与压机同步工作,始终在最佳时机上下料,绝不在让压机停顿等待机器人送料或机器人在压机面前停顿等待,达到最高的工作效率。

  三、自动匹配。机器人运行速度,与冲压线节拍变化自动匹配,以适应工艺调整和产品变化。

   四、安全可靠。防止相互干涉,降低碰撞风险,做到安全第一。

   系统集成设计工程师采用ABB工业机器人、康耐视的IN-SIGHT系列智能相机、AB  PLC及相关软件,使这一项目的切实可行,达到预期目标。

     压力机机器人自动化送料系统通过验收。



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